科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
全球卫星导航系统在城市室内、森林峡谷等易对导航信号造成遮蔽、干扰的环境中难以保证其定位的可靠性。提出利用粒子滤波算法完成地面动态节点网络协同定位的新方法,并对其性能进行仿真研究。在缺乏伪距观测量的条件下,单一的终端节点难以实现精确定位。若多个节点之间通过相互测距,交互位置信息等方式实现协同,结合地面节点与卫星之间的伪距观测信息来实现对于动态节点位置与速度的估计。通过仿真实验,验证了所提出的新算法能够准确估计节点的位置、速度、伪距测量偏差等状态分量。
-
单位解放军理工大学
