针对基于无人机的任务分配算法无法解决巡飞弹药对各目标任务分配的问题，开展巡飞弹群多目标环境下任务分配算法及安全控制策略研究。根据巡飞弹药协同决策、协同打击的作战模式，结合威胁评估方法，通过引入打击效益值和降标分配模式，设计了基于合同网的巡飞弹任务分配算法及安全控制方法。仿真验证结果表明，改进算法针对不同威胁度目标实现多弹选拔具有可行性，并与经典合同网算法进行比较，证明通过改进可以有效减少多弹间信息交联次数，降低巡飞弹群各节点间的通信负担，提高分配效率和弹药安全性。
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