基于虚拟仿真技术的1+X证书考核内容设计——以工业机器人应用编程技能等级证书为例

作者：凌旭; 王云军; 戴俊良

来源：中国教育技术装备, 2021, (20): 33-36.

• 1+X证书
• 工业机器人
• 虚拟仿真
• 三维建模

随着1+X证书制度试点的开展,国家相继发布工业机器人相关四个职业技能等级证书,然而每个证书都对应一套考核设备且费用较高。利用虚拟仿真技术模拟X证书考核内容,有利于教学的开展。通过对工业机器人工作站及零件进行三维实体建模以及工作站整体布局,运用Smart组件和虚拟示教器等技术,对工业机器人、变位机与快换手抓添加子对象组件及其属性,并创建快换手抓、变位机与虚拟示教器之间的I/O控制,添加各个组件之间的工作站逻辑,实现对机器人工作站的离线编程仿真。通过运用虚拟仿真技术,解决设备短缺难题,同时有助于提高X证书通过率。

• 单位
  机电工程学院; 湖南化工职业技术学院