室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述

作者：齐小刚^*; 陈谌; 李芷楠

来源：控制与决策, 2022, 37(08): 1921-1933.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2021.0880

• 非视距
• 识别
• 抑制
• 室内定位
• 算法

针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法;最后,对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.

• 单位
  西安电子科技大学