考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制

作者：程帅; 于金鹏; 于海生; 付程

来源：微电机, 2019, 52(07): 61-66.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2019.07.012

• 铁损
• 随机非线性系统
• 命令滤波
• 神经网络
• 永磁同步电机

针对永磁同步电机在运行中产生的随机扰动问题,提出了一种考虑铁损的永磁同步电机随机命令滤波控制方法。运用命令滤波技术解决了在电机反步控制中出现的"计算爆炸"问题,引入补偿信号消除滤波误差,采用神经网络技术近似系统中未知的随机非线性函数,选择随机Lyapunov函数并分析系统的稳定性。仿真结果表明,该控制方法能够实现对预期设计的信号的快速跟踪,有效地解决了系统的随机扰动问题,保证了系统的稳定性。

• 单位
  青岛大学; 自动化学院