随着燃煤电厂煤场的封闭改造,斗轮机智能无人值守升级改造对煤场安全、环保、经济运行具有越来越重要的意义。研究了封闭煤场环境下共轨斗轮机智能控制系统的关键技术,对斗轮机定位、煤场三维测量、共轨斗轮机安全防护等关键技术分别提出了可行性技术方案。经过运行表明,共轨斗轮机智能控制系统在提升斗轮机运行效率、可靠性和安全性、以及减员增效等方面均有突出效果,具有显著的推广价值。