摘要

随着现代矿业的发展和进步,露天矿卡车调度优化成为了一个重要的研究领域。如何有效地管理和调度卡车,以最大化运输效率和减少成本,已经成为矿业企业亟需解决的问题。目前的研究聚焦于利用深度强化学习(DRL)构建学习模型求解路径优化问题。然而,DRL模型针对Transformer架构的参数训练时,会产生大量参数冗余。为此,将微分方程数值解法——阿当姆斯(Adams)法用于Transformer模型的权重学习中,提出了一种基于Adams的残差训练方法,可提高网络后期的优化精度,进一步压缩模型的规模,高效求解露天矿卡车调度优化问题。试验表明:该方法在降低最优间隙的同时将源模型的参数量压缩至1/2,减少了对GPU设备的训练依赖。采用随机生成露天矿卡数据集中的算例对该算法的效能进行了验证,反映出采用Adams-Transformer模型能够极大提升露天矿卡车调度的优化效能。