类脑智能是公认的人工智能重要研究方向之一，同时也是对脑科学，脑医学领域的重要补充。目前，类脑智能的研究仍是偏重于传统的计算机科学，在脑启发，模仿脑的路上还有很多难关需要攻克。本文研究以脉冲神经网络为基础，通过脑启发的方式对传统脉冲神经网络进行优化，建立一种类脑协同控制系统。该系统将为类人型机器人和外骨骼技术的发展提供一条新的思路。
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