四轮转向(4WS),是指在汽车转向时四个车轮同时发生偏转四轮转向系统在低速时,可以减小汽车的最小转弯半径,提高汽车的灵活性与机动性;高速时,具有较快的响应速度,通过合理控制后轮的偏转角,又能提高汽车的操稳性和行车安全性[1]。本文通过对四轮转向系统进行模型简化,模拟影响汽车转向的关键因素,通过仿真分析汽车高速和低速行驶下,四轮转向系统的优势。
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