以RV-40E减速器各个针摆啮合齿对受力为研究对象,应用APDL参数化编程语言,建立RV-40E型号含摆线轮、针齿、针齿壳、轴承等单元的有限元分析模型,以曲柄轴转动360°时一个针摆啮合小周期传动为条件进行有限元动态仿真,得到了针摆传动的最大接触应力值随曲柄轴转角变化的历程曲线,分析了针齿沿摆线轮齿根到齿顶连续动态啮合的接触应力变化规律,与计算得到的RV减速器摆线针轮传动理论啮合力进行对比,符合接触应力的变化规律,验证了该APDL的参数化有限元模型的合理性.