科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开了一种模块化的水田除草机器人及水流溅射株间除草方法,机器人由行走机构模块、行距调整模块、履带前面倾角调整模块等组成。其中,行走机构模块是除草作业的执行部件,其由轮毂电机直接驱动。行距调整模块通过转动一根两端分别带有左右旋螺纹的丝杆来调整安装在两侧内挡板上的螺母的间距,从而改变作业行距。履带前面倾角调整模块通过改变从动轮轴和导轮轴的相对位置来调整履带与水田表面之间的角度。在杂草发芽时期,机器人在水田秧苗行间循环往复运动,利用行走机构运动产生向两侧飞溅的泥水对株间杂草进行掩埋作用,并使水田环境浑浊以抑制杂草光合作用来完成株间除草作业。
- 单位
