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摘要
针对被动声呐进行水下目标跟踪时常遇到的强干扰、弱小目标、检测难等问题,提出将基于粒子滤波的检测前跟踪算法应用到被动声呐的目标跟踪中。对不同信噪比下的基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法与粒子滤波和卡尔曼滤波的跟踪算法进行仿真比较,结果表明:在低信噪比下,基于粒子滤波的检测前算法跟踪性能远高于其它算法。对不同粒子数目的基于粒子滤波的检测前算法的目标跟踪性能进行仿真对比研究发现,随着粒子增大,跟踪性能逐渐增强。实测数据进一步验证了基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法能够在强干扰、多目标等复杂情况下进行较稳定跟踪。
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单位海鹰企业集团有限责任公司
