为了改善现有打印机的精度和速度问题,设计了一款皮肤支架打印机。整个打印机围绕Xilinx的ZYNQ-7000展开,利用它内嵌的ARM处理器来搭载Linux作为系统的主控,在它的可编辑逻辑器件上实现三轴驱动、高精度喷嘴和比例阀的控制。其中三轴驱动主要通过加减速控制器来提高打印机的精度和稳定性。并且根据设计需要,制作了加热和雾化等相关的硬件电路。通过对比PrototypeSK00打印机,得出了在打印相同尺寸的皮肤支架时,该打印机在精度、稳定性以及时间上有显著优势。
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