基于多传感器的水下定位控制策略的研究

作者：谈宏华; 张金威; 潘正春; 程雯

来源：机电一体化, 2011, (03): 33-35+91.

• 水下潜器
• 自适应加权融合
• PID
• 控制系统 underwater vehicle
• adaptive weighted fusion
• PID
• control system

设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测,采用多传感器数据自适应加权融合估计算法,将融合后的数据反馈到PID控制器输入端,从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题。

• 单位
  武汉工程大学