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摘要
本文以基于擂台赛的对抗型轮式机器人为研究对象,通过在机器人上安装红外接近传感器来检测敌方机器人的位置,以及利用灰度传感器检测擂台的边缘位置,然后决定采取主动进攻或防守的策略,在保证本方机器人不掉落擂台的前提下,将敌方机器人挤下擂台获胜。其中,正确标定灰度阈值是防止机器人因误判边缘而掉落擂台的关键因素,安装于机器人底盘上的灰度传感器,根据比赛擂台区域颜色的不同,利用灰度阈值来判断机器人是否处于擂台边缘区域。
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单位郑州电力高等专科学校
