基于PLC的机器人电气控制系统设计

作者：王圆星; 郭洪月; 陈鹏; 李洪谊

来源：中国高新科技, 2021, (05): 46-47.

• PLC
• 计算机技术
• 机器人电气控制
• 系统设计

PLC是计算机技术与传统控制技术深度融合后形成的新技术,其在工业机器人控制中也得以广泛应用,对于提升工业机器人控制水平具有积极的作用。基于PLC的机器人电气控制系统设计具有系统性和复杂性,在设计的过程中须准确把握设计的核心要点。文章从PLC技术的发展概况、机器人软硬件设计和工业机器人控制PLC技术的应用三个方面介绍基于PLC的机器人电气控制系统设计。