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摘要
一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘,包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组,独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂,底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器,铰链安装在底板下表面的前端,悬挂板上端和铰链连接,悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器,避震器上端通过上避震器连接件和底板连接,且悬挂板和水平面角度为25至35度。本实用新型具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本实用新型属于轮式机器人技术领域。
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