深水海域水下设施的安装过程中,姿态调节是一个关键环节。为解决这一问题,研发一种应用于深水的万向水平仪。对水平仪的密封原理及深水耐压原理进行了分析;对螺纹联接强度进行了校核;通过力学仿真验证了水平仪可以耐受2 000m水深的压力,在20MPa高压舱内进行了30min水压测试。实验完成后,水平仪外观完好、无泄漏情况。实验表明,深水万向水平仪可以被应用于2 000m内的深海。