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摘要
针对现有RGBD场景流计算方法在大位移、运动遮挡等复杂运动场景中存在计算准确性与可靠性较低的问题，文中提出结合高斯混合模型与多通道双边滤波的RGBD场景流计算方法.首先，构造基于高斯混合模型的光流聚类分割模型，从光流中提取目标运动信息，逐层优化深度图分层分割结果，获取高置信度的深度运动分层分割信息.然后，在场景流计算中引入多通道双边滤波优化，建立结合高斯混合模型与多通道双边滤波的RGBD场景流计算模型，克服场景流计算边缘模糊问题.最后，在Middlebury、MPI-Sintel数据集上的实验表明，文中方法在大位移、运动遮挡等复杂运动场景下具有较高的场景流计算准确性和鲁棒性，特别在边缘区域具有较好的保护效果.
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单位南昌航空大学; 江西省图像处理与模式识别重点实验室
