本发明公开一种自进料搅拌头、自进料搅拌摩擦挤出方法及装置,首先进行元素粉末或合金粉末的机械混合,然后自进料并送料,再然后搅拌针驱动材料向模具出口迁移,最后使材料从模具出口被挤出成形;自进料搅拌头包括夹持段、进料段和搅拌针,所述进料段与所述搅拌针连通,元素粉末或合金粉末能够通过所述进料段进入所述搅拌针的凹槽中;自进料搅拌摩擦挤出装置中包含有上述自进料搅拌头。本发明自进料搅拌头、自进料搅拌摩擦挤出方法及装置实现了复合材料的充分搅拌、混合及挤出成型,同时提高了挤出材料的均匀性。