摘要
为加强产品造型设计与制造工艺间的联系,提升造型设计的科学性,应用拓扑优化设计方法,以磁吸附爬壁机器人机身造型设计为例,针对工业机器人设计受结构与功能约束的特点,通过载荷约束和边界约束设计了两款可行方案,结合有限元分析得出:应用拓扑优化进行结构设计时,约束的变化可产生包含造型元素的多个样本,通过对样本造型归类与整理发现,设计的产品形式多样、造型美观且结构合理。拓扑优化方法在产品设计应用中具有一定的可行性,能为机械工程领域的产品造型设计提供参考。
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单位广东技术师范学院天河学院; 机电工程学院