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摘要
钢卷作为现代化钢铁企业的基础产品，通过机器人对其身份信息进行喷码，既便于产品的管理，又解决了工人工作环境恶劣的问题。以ABB公司的多关节工业机器人为例，实现了基于字符库的自动喷码机器人系统的设计与应用。系统基于笔划式喷码方式提出字符轨迹的设计思路，将笔划数据存储到系统模块中，构建字符库。使用Rapid语言设计喷印程序，运用软件仿真试验后，搭建现场设备并投入产线使用。此系统实现了多尺寸多位置钢卷的自动喷码，系统定位精准，字符效果清晰，运行稳定。
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单位冶金自动化研究设计院
