船舶综合导航系统应用技术

作者：韩剑辉; 许镇琳; 赵承利; 舒东亮

来源：天津大学学报 (自然科学与工程技术版), 2010, (02): 121-125.

• 综合导航系统
• 体系结构
• 联邦滤波
• 电子海图显示信息系统 integrated navigation system
• architecture
• federated filtering
• electronic chart display and information system

船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性.

• 单位
  天津航海仪器研究所; 天津大学