在船舶自组网中,邻居发现至关重要,对于节点定位的研究主要集中在天线的设置和卫星导航定位等,存在消耗能量大、终端成本高等问题。针对上述问题,提出一种基于到达角的主动与被动结合的邻居发现方法(AOA-NP),在EXata平台上对主动邻居发现方法、主被动结合法及AOA-NP进行了仿真比较分析,发现AOA-NP在网络吞吐量、时延、邻居发现效率等方面都有所提高。