摘要

<正>船舶是海上运输和作业的重要交通工具,与其他交通运输工具相比,其营运面临着燃油成本高、人力成本高、维修成本高、安全事故多、工作环境恶劣、信息化程度低等问题。由此,业界专家不断对其进行技术创新与突破,以提升航运的安全、经济、高效、环保性能。伴随着互联网、智能化技术的快速发展,以感知技术、信息处理技术、通信技术、智能控制技术为核心的智能船舶的研发