基于语义分割的棉花垄间实时道路识别

作者：朱逸航; 张延宁; 张小敏; 林洋洋; 耿金凤; 应义斌; 饶秀勤

来源：浙江农业科学, 2021, 62(09): 1721-1725.

DOI：10.16178/j.issn.0528-9017.20210915

• 道路识别
• 语义分割
• Unet模型
• 棉花

为解决棉花垄间道路识别准确性和实时性差的问题,建立用于棉花垄间道路实时识别的Quarter-Unet模型,深度学习语义分割模型FCN和Unet对棉花垄间道路识别的适应性,选择适应性更好的Unet模型,对其VGG16主干进行剪枝,得到Half-Unet和Quarter-Unet,采用640幅图像组成的训练集和160幅图像组成的验证集进行研究,结果表明,与Unet模型相比,在识别的MIoU基本不变的情况下,Quarter-Unet的内存占用量降至19.5%,而处理速度提高至155%,为后续研发棉花田间智能农机导航设备提供了技术基础。

• 单位
  枣庄学院; 南京信息工程大学滨江学院; 浙江大学; 机电工程学院