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摘要
针对强电磁干扰环境使无人机编队通信受限，进而影响无人机编队快速集结的问题，提出无线紫外光协作无人机编队快速集结算法，实现无人机编队在空域中定点集结。首先，采用紫外信标模型实现无人机编队信息交互；其次，利用紫外四节点定位算法实现无人机编队三维定位，并给出快速集结算法势场函数；最后，将一致性理论与领航跟随法相结合，使无人机编队在集结时速度可以达成一致。仿真结果表明，当参考节点大于6个时，三维空间定位准确率可达96%;集结算法能实现无人机编队的定点集结，并且可以实现集结完成后保持圆周运动轨迹。
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