基于PLC的六轴码垛机器人设计

作者：梁升; 黄礼安; 黄俊

来源：电动工具, 2023, (03): 28-30.

DOI：10.16629/j.cnki.1674-2796.2023.03.009

• 工业机器人
• 机器臂
• 自动化控制
• 智能应用

工业机器人是智能化工厂建设的重要设备之一，作为包装生产线的后续设备，码垛机器人可以将包装好的货品按照程序要求存放在桌面或码垛台上，工作效率和精度较高。基于PLC技术及应用，设计了六轴码垛机器人，实现轻量物品或物料的准确抓取。

• 单位
  广西柳钢环保股份有限公司