摘要

本发明公开了一种柔性铰接板振动测量控制装置及控制方法,包括柔性铰接板本体部分、检测部分及控制部分;所述柔性铰接板本体部分,包括由第一柔性板及第二柔性板通过铰链连接构成柔性铰接板、伺服电机、加速度传感器、压电纤维传感器及标志点,所述检测部分包括双目视觉检测单元及激光器检测单元,所述控制部分,包括压电纤维驱动器及伺服电机驱动器,本发明利用双目视觉的视差原理与结构光原理,得到检测一定范围的振动信息,并实现可视化。