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摘要
系统分析和展望了飞行器集群协同控制技术，对先进的集群飞行器和协同控制技术进行了总结和对比，并提出了当前该领域面临的5个主要科学问题。在此基础上提出了飞行器集群自主控制体系架构以及射前任务规划、在线态势感知、协同制导控制等8项飞行器集群协同核心关键技术。其中，对每项技术进行了简要概括，阐述了它们之间的关系和对于飞行器集群协同控制的作用。最后，从理论研究、技术突破到工程应用方面，对该领域未来发展做出了展望。
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单位北京航天自动控制研究所
