基于盖革APD阵列脉冲式三维成像激光雷达系统

作者：陈勇强; 贺岩; 罗远; 周亮; 常鑫; 刘芳华; 焦崇淼; 郭守川; 黄宜帆; 陈卫标

来源：中国激光, 2022, 1-16.

• 激光雷达
• 三维成像
• 光子计数
• 雪崩光电二极管
• 探测器阵列

本文提出了一种基于国内自研InGaAs64×64盖革模式APD阵列的小型化成像激光雷达系统，系统采用阵列探测器结合一维同轴扫描的方式实现车载移动平台快速地形三维成像。详细介绍了该系统理论仿真模型、系统组成、工作原理和实验结果。静态测量时，对100m平面目标扫描成像其平面测量精度为0.12m。动态测量时，将系统搭载于运动速度为60km/h车载平台对目标区域进行三维成像，成功获得了测量区域内目标三维点云，测绘效率约为36 km~2/h，平均测量点密度为13454 pts/m~2。实验结果表明国产Gm-APD阵列激光雷达系统可实现动平台高分辨率三维成像，为高速运动车载平台实现高分辨率地形测绘提供新技术手段。

• 单位
  中国电波传播研究所; 上海科技大学; 中国科学院大学; 中国科学院上海光学精密机械研究所