一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法

作者：樊强; 彭启伟; 罗旺; 崔漾; 焦群; 张天兵; 赵高峰; 郝小龙; 冯敏; 夏源; 徐长福; 王万国; 乔银荣; 何道敬

来源：2017-10-26, 中国, ZL201711016922.1.

本发明公开了一种面向电力巡检的无人机卫星导航欺骗检测方法,包括以下步骤：无人机通过自带的卫星导航传感器获取导航位置信息,通过加速度传感器和指南针传感器获取无人机真实飞行方向；比较导航位置信息的飞行方向和无人机真实飞行方向是否一致,不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；基于图像特征匹配算法匹配无人机摄像头拍摄到的图片,并与卫星导航传感器获得的无人机的方向和距离进行比对,不一致则判定无人机卫星导航受到欺骗攻击；通过卫星导航和通信时延两种方式确定无人机和地面之间的距离,对比所述两种方式获取的距离的差值,判断差值是否在误差范围内；本方法综合检测卫星导航信号欺骗,具有节能高效的特点。

• 单位
  华东师范大学; 南京南瑞集团公司; 国网山东省电力公司电力科学研究院; 江苏省电力公司电力科学研究院; 国家电网公司