智能家居走进人们生活，为像清洁机器人这样的移动性机器人设计一套高性能驱动电机控制系统有很强的实用意义。通过参数辨识实验获取选用电机的传递函数，用MATLAB软件进行PID控制器和模糊PID控制器仿真设计，得到的参数通过搭建的硬件系统进行验证。结果表明，该控制器有优良的动态性能和抗干扰性。
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