摘要

在《电力拖动自动控制系统》的学习过程中,不少人存在直流电动机系统故障、扰动分析不清楚的情况,本文针对以上存在的不足,系统地总结了直流拖动中闭环控制系统、双闭环控制系统的故障及各种扰动,较详尽地分析了系统中各种故障、扰动带来的结果。