当前混凝土摊铺机行驶速度控制模型多采用单向控制模式，如果操作控制偏差较大，容易导致静差率增加，既对机器造成了损坏，也大幅降低了对路面混凝土的摊铺质量。为此，根据公路实际测定需求及采取标准，建立智能恒速程序设定行驶控制逻辑，通过综合模糊PID算法构建行驶速度自适应控制模型，最后采用区域转换调整方式实现对摊铺机行驶速度的控制。通过5个路段的测定，获取的行驶速度控制率下降至30%以下，具有较好的实用价值。
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