基于水稻除草的问题，设计了一款水田除草粉碎还田机，主要针对环境污染、效率低等问题，使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先，运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径；其次，在行间除草和株间除草的基础上增加了粉碎装置。
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