基于新型直翼舵桨的无人艇控制设计

作者：黄鑫

来源：珠江水运, 2023, (12): 21-23.

DOI：10.14125/j.cnki.zjsy.2023.12.023

• 无人艇
• 直翼舵桨
• 自主航行

直翼舵桨无人艇控制系统是一种由电子、通信、自动控制等技术组成的集成控制系统。该系统包括无线遥控设备、传感器、控制算法和执行器等部分。本文将突破传统的无人艇螺旋桨推进方式，以新型的直翼舵桨作为无人艇控制船体方向、速度和前进。传感器则负责获取所在环境的信息，例如水深、水流、风向、水温等，并将其传输给控制系统进行数据处理和决策。控制算法通过对传感器信息的分析和加工，实现对直翼舵桨的闭环控制，并驱动执行器完成各项任务。并通过实船验证方式，对各功能模块测试和验证，最后，分析展望了直翼舵桨无人艇发展前景和应用领域。