手持式水果辅助采摘器的设计

作者：张纬哲; 张斌; 黄稼元

来源：新疆农机化, 2018, (06): 15-17.

DOI：10.13620/j.cnki.issn1007-7782.2018.06.005

• 水果
• 采摘器
• 手持式
• 设计

通过对果树高处橘子、苹果、梨和桃子等水果辅助采摘的功能要求分析,确定了辅助采摘器实现方案的功能结构分解,进而设计了由调节杆、采摘及收纳等3个功能结构模块组成的手持式水果辅助采摘器。调节杆模块用于采摘器长度和角度的调节,采摘模块用于水果的捕获、果柄定位与剪切,收纳模块用于果实收纳。样机实验表明,该机能克服现有水果辅助采摘器性能的不足,适宜于果农在实际作业中应用。

• 单位
  江西铜业集团公司; 杭州电子科技大学; 德兴铜矿; 江西理工大学