摘要
石化生产具有"三高"(高温、高压、高腐蚀)的特点[1],场站巡检保障着人民安全,决定着生产输出的质量与效率。传统巡检多为人工手动检测,存在着数据误差大、管理成本高等显著问题,由于数据智能化低、预警响应延时等弊端常致使企业无法实时精准地监控生产,导致事故频发[2]。目前,人工智能与大数据的发展驱动着石化行业巡检方式的革新,智能巡检机器人顺势而生,其智能、灵活、全面、实时的巡检特点为解决诸多传统作业缺陷提供了可行化方案[3],巡检机器人极大地提高了巡检作业效率,具有可观的研究价值与发展前景。
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单位石油大学机电工程学院