涂装机器人仿形规划与车身外观工艺调试

作者：李欣; 邬波; 易炜

来源：汽车实用技术, 2019, (05): 158-161.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.05.050

• 涂装
• 仿形
• 轨迹
• 机器人
• 外观

喷涂机器人已经在汽车工业中得到广泛应用,而喷涂轨迹是保证喷涂质量的重要因素。文章对机器人喷涂轨迹做详细阐述,并对该轨迹的编制流程进行全面分析,对每个环节进行重点论述,并结合整车外观调试工艺流程,对影响外观质量的因素加以说明。