基于联合估计迭代算法的三轴磁力仪标定补偿方法

作者：孙欢; 杨宾峰^*; 管桦; 王润

来源：兵工学报, 2020, 41(05): 902-910.

• 三轴磁力仪
• 联合估计迭代算法
• 扩展卡尔曼滤波算法
• 非线性最小二乘算法
• 无磁转台

地磁场测量过程中,三轴磁力仪受到多种干扰因素的影响而产生误差,对测量精度造成影响。在分析地磁场测量值误差来源的基础上,建立了三轴磁力仪测量一体化模型,提出采用联合估计迭代算法对其进行标定,并比较了该方法与扩展卡尔曼滤波算法、非线性最小二乘算法的性能。在仿真结果基础上,构建实验系统对所提方法进行实验验证。仿真和实验结果表明:3种方法中,联合估计迭代算法补偿误差均值和标准差最小,且收敛速度最快,可将三轴磁力仪测量值误差均值由142. 4 nT降至12. 5 nT,标准差由170. 0 nT降至29. 2 n T,抑制比达到84. 51%;为三轴磁力仪的标定补偿提供了一种有效的方法。

• 单位
  空军工程大学信息与导航学院