一种番茄采摘机构

作者：刘富成; 田壮

来源：数码世界, 2019, (08): 116.

• 番茄采摘
• openmv

本文介绍了一种番茄采摘机构,采摘机构由光轴及采摘手所构成的X-y轴结构。机构上附有视觉处理系统,采用openmv芯片及其摄像头所构成视觉处理模块协助采摘机构识别番茄。本设计方案有四支采摘臂,在行进过程中同时进行采摘工作,能够确保对整行植秭株进行处理。

• 单位
  西北农林科技大学