机器人清洗控制系统、方法、装置和计算机设备

作者：温振威; 麦焯伟; 吕晓能; 孟贤德; 梁启新; 陆龙生; 万珍平; 张端康; 罗钊

来源：2021-04-01, 中国, CN202110357019.1.

本申请涉及一种机器人清洗控制系统、方法、装置、计算机设备和存储介质,包括：机器人本体、小车控制器、机械臂控制器、传感器部件和机械臂部件；小车控制器用于控制机器人本体沿预设路线移动；在机器人本体移动过程中,通过传感器部件采集预设路线上设置的地面标识；获取与地面标识对应的清洗操作指令,将清洗操作指令发送至机械臂控制器；机械臂控制器用于根据清洗操作指令控制机械臂部件进行姿态变换,使得机械臂部件按照与清洗操作指令对应的轨迹进行清洗；本申请通过机器人清洗控制系统能够代替人工在大规模养殖场内进行移动并完成相应的清洗任务,实现了在养殖场内清洗的自动化,极大地提高了场地内清洗的效率。

• 单位
  温氏食品集团股份有限公司; 广东南牧机械设备有限公司; 华南理工大学