基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展

作者：**鸿; 高飞; 高俊平

来源：机械制造与自动化, 2010, 39(5): 1-6.

DOI：10.3969/j.issn.1671-5276.2010.05.001

• 焊接自动化
• 智能化
• 数字化
• 弧焊机器人
• 机器视觉
• 熔池视觉
• 接缝跟踪

针对机器人自动焊接技术快速发展的现状,结合机器视觉技术、智能控制技术和信息技术在焊接技术领域应用的特点,归纳综合了弧焊视觉传感技术、激光接缝跟踪技术、熔池视觉形态特征传感与提取技术、熔透与熔深智能控制技术、缺陷监测及控制技术和基于网络的数字化焊接技术的研究现状,分析了激光跟踪传感器结构、熔池与接缝计算机图像处理方法、熔池视觉几何特征提取方法、熔深熔透视觉传感与判断技术、基于网络的焊接信息远程传输与品质评价技术,给出了弧焊机器人智能化和数字化焊接技术优质、高效、柔性、快速、适应性强的特点,探讨了的智能化、数字化焊接技术的主要发展方向.

• 单位
  材料科学与工程学院; 南京理工大学