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摘要
针对一般视觉系统在野外滑坡场景中监测实时性低、功耗高等问题，提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)设计的双目视觉滑坡位移监测系统。首先对传统半全局匹配(SGM)算法误匹配率高、计算效率低的缺点进行优化；然后采用Zynq-7000平台搭建双目系统，并根据FPGA并行运算和流水线处理的特点对各功能模块进行设计；最后在室内进行模拟实验，对6个安装在不同滑坡模型表面区域的标志物进行位移测量。改进的SGM算法分别在PC与FPGA上通过Middlebury数据集进行测试，经验证有效地降低了算法的误匹配率并提升了匹配速率。实验结果表明，在室内模拟场景中该系统测量滑坡表面位移的平均误差为1.42 mm,具有实时性强、低功耗的特点。
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