电磁轴承高速电机转子系统的内模-PID控制

作者：周天豪; 杨智; 祝长生^*; 李鹏飞

来源：电工技术学报, 2020, 35(16): 3414-3425.

DOI：10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.190852

• 电磁轴承高速电机
• PID参数整定
• 内模控制
• PID控制

PID控制是电磁轴承(AMB)高速电机转子系统最基本的控制算法,但PID参数的整定困难。为了减小PID参数整定的难度,将内模控制(IMC)与PID控制相结合,该文设计IMC-PID控制器,将三个参数的整定问题减少到一个参数。然后,分析该参数对系统的稳定性、抗干扰能力、最大振幅以及临界转速的影响,给出了其选取的原则。最后,分别在单自由度磁悬浮系统和四自由度AMB高速电机转子系统上对IMC-PID控制器进行了仿真,并在AMB高速电机平台上进行试验。仿真和试验结果均表明,IMC-PID控制方法具有良好的控制性能和较强的鲁棒性。

• 单位
  浙江大学