摘要

可编程逻辑控制器(PLC,Programmable Logic Controler)是一种典型的嵌入式系统。嵌入式系统规模越来越大,迫切需要引入软件工程中的方法,该文将从以建模语言为基础的形式化方法和基于构件的方法两方面进行探究。

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