摘要

当前无人机用于水电站的巡检仍需要人工现场操控,无法实现真正的"无人"。提出了无人机全自主巡检解决方案,即通过引入无人机自动机场,进行飞控系统开发,研发充电无人机智能控制分析平台、微气象环境分析、无人机巡检数据视觉识别技术、机器自主学习技术进行缺陷识别,可实现后方一键式巡检。针对特殊情况及突发事件,无人机能快速进行巡检,为管理人员提供建筑物的事故隐患和故障先兆的有关数据,可有效降低人员工作强度,提高巡检作业和管理的智能化、自动化水平。