针对磨机换衬板机械手因工作超载所引发的安全风险,对机械手的作业臂、支撑梁进行了受力分析。分析作业臂、支撑梁、负载随伸缩长度、俯仰角度的变化规律,及其带来的结构设计矛盾。通过改进作业臂的液压回路,并在作业臂关键位置增加传感器,搭建一套适用于所讨论机械手的智能安全负载控制方法。经应用验证,该方法实现了在线、连续安全负载控制的目的,不仅避免了过大的机械结构设计,有效降低了过载时的机械冲击,限制了设备的受力与变形,而且提升了设备智能化程度,对现场人员及设备起到了良好的保护作用。