针对磨机换衬板机械手因工作超载所引发的安全风险，对机械手的作业臂、支撑梁进行了受力分析。分析作业臂、支撑梁、负载随伸缩长度、俯仰角度的变化规律，及其带来的结构设计矛盾。通过改进作业臂的液压回路，并在作业臂关键位置增加传感器，搭建一套适用于所讨论机械手的智能安全负载控制方法。经应用验证，该方法实现了在线、连续安全负载控制的目的，不仅避免了过大的机械结构设计，有效降低了过载时的机械冲击，限制了设备的受力与变形，而且提升了设备智能化程度，对现场人员及设备起到了良好的保护作用。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
