自动割草机器人的设计

作者：黄杰; 苏谢祖; 颜钢锋

来源：电子技术应用, 2010, 36(8): 33-36,40.

DOI：10.3969/j.issn.0258-7998.2010.08.015

• 自动割草机器人
• 路径规划
• 多传感器系统、电子篱笆

介绍自动割草机器人的设计和实现.其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分.软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划.通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求.

• 单位
  浙江大学